THÔNG SỐ KỸ THUẬT
+ Nguồn đầu vào là 9V – 42V.
+ Dòng cấp tối đa là 4A.
+ Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao.
+ Có tích hợp đo quá dòng quá áp.
+ Cân nặng: 200G.
+ Kích thước: 96 * 71 * 37mm.
Cài đặt và ghép nối:
DC+: Nối với nguồn điện từ 9 – 40VDC
DC- : Điện áp (-) âm của nguồn
A+ và A -: Nối vào cặp cuộn dây của động cơ bước
B+ và B- : Nối với cặp cuộn dây còn lại của động cơ
PUL+: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (+5V) từ BOB cho M6600
PUL-: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (-) từ BOB cho M6600
DIR+: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (+5V) từ BOB cho M6600
DIR-: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (-) từ BOB cho M6600
ENA+ và ENA -: khi cấp tín hiệu cho cặp này động cơ sẽ không có lực momen giữ và quay nữa
Có thể đấu tín hiệu dương (+) chung hoặc tín hiệu âm (-) chung
| I(A) | SW4 | SW5 | SW6 |
| 4.0 | 1 | 1 | 1 |
3.5 | 0 | 1 | 1 |
| 3.0 | 1 | 0 | 1 |
| 2.5 | 0 | 0 | 1 |
